[发明专利]停车管理方法、装置、计算机设备及存储介质有效
申请号: | 201910820712.0 | 申请日: | 2019-08-29 |
公开(公告)号: | CN110533923B | 公开(公告)日: | 2020-10-13 |
发明(设计)人: | 孙巍巍;师小凯;邓一星 | 申请(专利权)人: | 北京精英路通科技有限公司 |
主分类号: | G08G1/017 | 分类号: | G08G1/017;G08G1/04;G08G1/042;G08G1/123;G08G1/14;G07B15/02 |
代理公司: | 泰和泰律师事务所 51219 | 代理人: | 范相玉 |
地址: | 100000 北京市通州区中关村科技*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种停车管理方法、装置、计算机设备及存储介质,涉及视频监控技术领域,用于提高停车产品抓拍精度。本发明的主要技术方案为:按照预置时间间隔获取雷达监控区域的点云数据和摄像设备拍摄的图像帧数据;建立点云数据对应的二维坐标;根据点云数据确定发生的停车事件及停车事件在二维坐标的位置,以及从图像帧数据中识别出发生的停车事件及停车事件在图像帧数据中的位置数据;将二维坐标系中的点云数据反投影到所述图像帧数据上;并获取在图像视频帧数据中点云数据和位置数据重合的停车事件;通过摄像设备拍摄点云数据和位置数据重合的停车事件所对应车辆的车牌信息,并记录车辆的停留起始时间。 | ||
搜索关键词: | 停车 管理 方法 装置 计算机 设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
1.一种停车管理方法,其特征在于,应用于服务器,所述方法包括:/n按照预置时间间隔获取雷达监控区域的点云数据和摄像设备拍摄的图像帧数据;建立所述点云数据对应的二维坐标;/n根据所述点云数据确定发生的停车事件及所述停车事件在所述二维坐标的位置,以及从所述图像帧数据中识别出发生的停车事件及停车事件在所述图像帧数据中的位置数据;/n将所述二维坐标系中的点云数据反投影到所述图像帧数据上;并获取在所述图像视频帧数据中点云数据和位置数据重合的停车事件;/n通过所述摄像设备拍摄点云数据和位置数据重合的停车事件所对应车辆的车牌信息,并记录所述车辆的停留起始时间。/n
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