[发明专利]一种小视场相机天文找北技术方法及装置有效
| 申请号： | 201910820840.5 | 申请日： | 2019-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN110514187B | 公开（公告）日： | 2023-01-06 |
| 发明（设计）人： | 王海涌;汪博雅 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | G01C17/00 | 分类号： | G01C17/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种小视场相机天文找北技术方法及装置。该装置包括角运动伺服机械平台、小视场相机、辅助设备和控制及信息处理系统。通过控制伺服机械平台做期望的角运动，产生有限个角速度为零的角位置，带动紧固于所述平台的相机做锥扫运动，在平台角速度为零的时刻采集星图从而避免成像拖尾，结合辅助设备提供的信息开展多帧异步星图的处理，计算获得基座平台的姿态及地理北向信息。本发明提供的装置及其操作方法，基于单目小视场相机即可实现全天时姿态确定，大大降低装置的复杂度和体积重量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 视场 相机 天文 技术 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种小视场相机天文找北技术方法及装置，其特征在于，所述装置包括：/n一个角运动伺服机械平台，在有限个角位置处角速度为零；/n一个小视场相机，紧固于所述角运动伺服机械平台，小视场相机与所述角运动机械平台同步随动做锥扫运动；/n辅助设备，用以提供时间信息以及当地地理经纬度信息；/n控制及信息处理系统，生成角运动伺服机构的控制指令，并开展多帧异步星图的处理，输出姿态及北向信息。/n
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