[发明专利]一种基于视频采集的工业喷涂机器人

摘要

本发明公开了一种基于视频采集的工业喷涂机器人，具体涉及工业机器人技术领域，包括底座，所述底座顶部固定设有两个固定杆，所述固定杆一侧固定设有横板，所述横板底部设有喷涂机构；所述喷涂机构包括转轴，所述转轴贯穿横板，所述转轴顶部设有步进电机，所述步进电机输出轴与转轴固定连接，所述步进电机外侧固定设有固定架，所述固定架与横板固定连接，所述转轴底部固定设有调节板。本发明通过设置喷涂机构，总管带动喷头进行多角度的倾斜喷涂，可以对产品进行全方位的喷涂，同时根据喷涂的高度进行调节控制，根据产品上不同倾斜角度的凹槽对喷头的倾斜角度进行调节，提升喷涂的全面性，提高喷涂的质量。

主权项

1.一种基于视频采集的工业喷涂机器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)顶部固定设有两个固定杆(2)，所述固定杆(2)一侧固定设有横板(3)，所述横板(3)底部设有喷涂机构(4)；/n所述喷涂机构(4)包括转轴(5)，所述转轴(5)贯穿横板(3)，所述转轴(5)顶部设有步进电机(6)，所述步进电机(6)输出轴与转轴(5)固定连接，所述步进电机(6)外侧固定设有固定架(7)，所述固定架(7)与横板(3)固定连接，所述转轴(5)底部固定设有调节板(8)，所述调节板(8)底部固定设有第一横向电动滑轨(9)，所述第一横向电动滑轨(9)底部固定设有两个第一移动块(10)，两个所述第一移动块(10)底部固定设有侧板(11)，所述侧板(11)表面固定设有第一垂直电动滑轨(12)，所述第一垂直电动滑轨(12)一侧固定设有两个第二移动块(13)，两个所述第二移动块(13)一侧固定设有固定板(14)，所述固定板(14)一侧设有连接板(15)，所述连接板(15)一侧固定设有总管(16)，所述固定板(14)与连接板(15)铰接，所述总管(16)一侧固定设有喷头(17)，所述总管(16)正面设有电动伸缩杆(18)，所述电动伸缩杆(18)输出轴与总管(16)铰接，所述电动伸缩杆(18)底端与固定板(14)固定连接，所述总管(16)一侧固定设有连接管(19)，所述连接管(19)内部设有流量阀，所述连接管(19)一端固定设有水泵(20)，所述水泵(20)输入端固定设有涂料箱(21)。/n