[发明专利]工业机器人写绘方法、系统、工件加工方法和计算机设备在审
| 申请号： | 201910821180.2 | 申请日： | 2019-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN110587620A | 公开（公告）日： | 2019-12-20 |
| 发明（设计）人： | 陈才;齐云霞;焦志勇;庹奎;郭金霖;王旭丽;杨宝军;郑登华 | 申请（专利权）人： | 重庆智能机器人研究院;重庆华数机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/16;B25J19/00 |
| 代理公司： | 11212 北京轻创知识产权代理有限公司 | 代理人： | 张力波 |
| 地址： | 400714 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种工业机器人写绘方法，包括如下步骤：通过绘图界面2获取用户输入的写绘轨迹3；通过工业机器人坐标位置矩阵将所述写绘轨迹3转换为工业机器人的写绘工具7的运行姿态和位置，通过所述工业机器人的写绘工具7的运行姿态和位置生成工业机器人控制程序。本发明通过将用户写绘输入的写绘轨迹转化为工业机器人的写绘工具的运行姿态和位置，用所见即所得的方式，非常直观地控制工业机器人的进行写绘操作，简化了运用工业机器人进行写绘的工作难度，降低了对编程人员专业知识和专业技能的要求。本发明还公开了一种工业机器人写绘系统、工件加工方法和计算机设备。 | ||
| 搜索关键词： | 工业机器人 工业机器人控制 矩阵 计算机设备 工件加工 工作难度 轨迹转化 绘图界面 位置生成 专业技能 专业知识 坐标位置 编程 直观 转换 | ||
【主权项】：
1.一种工业机器人写绘方法，其特征在于，包括：/n通过绘图界面(2)获取用户输入的写绘轨迹(3)；/n通过工业机器人坐标位置矩阵将所述写绘轨迹(3)转换为工业机器人的写绘工具(7)的运行姿态和位置，通过所述工业机器人的写绘工具(7)的运行姿态和位置生成工业机器人控制程序。/n
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