[发明专利]基于智能网联的车辆控制方法以及装置、电子设备在审
| 申请号： | 201910821885.4 | 申请日： | 2019-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN110515370A | 公开（公告）日： | 2019-11-29 |
| 发明（设计）人： | 郑朝辉;徐向阳;李想;张辉 | 申请（专利权）人： | 上海智驾汽车科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B23/02 | 分类号： | G05B23/02 |
| 代理公司： | 11541 北京卓唐知识产权代理有限公司 | 代理人： | 唐海力<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 201203 上海市浦东新区中国(上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种基于智能网联的车辆控制方法以及装置、电子设备，该方法包括当车辆通过智能网联接收掺杂有错误控制信号的控制指令时，检测执行所述控制信号之后的车辆状态信号，其中所述车辆状态信号是指可表征车辆横摆状态和车辆侧倾状态的信息；通过所述执行所述控制信号之后的车辆状态信号与车辆状态信号的预设值之间的差异，计算出容错控制信号并发送至车辆控制系统。本申请解决了网络攻击产生的错误控制信号缺乏有效冗余或容错控制的技术问题。通过本申请完成对错误信号的容错并及时重新调配车辆控制系统，消除错误信号攻击对整车系统的影响。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆状态信号 车辆控制系统 错误控制信号 错误信号 控制信号 容错控制 智能网 申请 表征车辆 车辆控制 车辆通过 电子设备 控制指令 网络攻击 整车系统 冗余 侧倾 横摆 预设 掺杂 调配 发送 攻击 检测 | ||
【主权项】：
1.一种基于智能网联的车辆控制方法，其特征在于，包括：/n当车辆通过智能网联接收掺杂有错误控制信号的控制指令时，检测执行所述控制信号之后的车辆状态信号，其中所述车辆状态信号是指可表征车辆横摆状态和车辆侧倾状态的信息；/n通过所述执行所述控制信号之后的车辆状态信号与车辆状态信号的预设值之间的差异，计算出容错控制信号并发送至车辆控制系统。/n
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