[发明专利]一种管桩生产车间多起重机协同作业方法

摘要

本发明涉及一种管桩生产车间多起重机协同作业方法，包括如下步骤：1)，布料起重机I把整模吊运到输送链B‑1；再把模盖吊运到空位B‑4；布料设备向模具内布料后进行合模，把模盖吊运到输送链B‑1，进行合模，合模完毕后把管桩吊运到输送链C‑1；2)，离心起重机II将管桩吊运到离心池E‑1，进行自动离心，离心完毕，离心起重机将管桩吊运到输送链D；3)，出桩起重机III把上模盖吊运到输送链G‑2；再用真空吸盘把管桩吊运到输送链F；最后用出桩起重机IV把下模吊运到输送链G‑1，完成一次协同作业。本发明的布料、离心、出桩及数据管理等实现自动化、智能化、信息化和标准化，采用无人机技术，以此提高管桩生产能力和效率，同时降低人员的工作强度。

主权项

1.一种管桩生产车间多起重机协同作业方法，其特征在于：将生产车间依次划分为布料区、离心区和出桩区；布料区内配置布料起重机I；离心区内配置离心起重机II；出桩区内配置出桩起重机III和IV；其包括如下工艺步骤：/n1)，布起重机I把输送链上的整模吊运到输送链B-1；再用布料起重机I把模盖吊运到空位B-4；布料设备向模具内自动布料；布料完毕后进行合模操作，布料起重机I把模盖吊运到输送链B-1，进行合模，合模完毕后把管桩吊运到输送链C-1，进入下道工序；/n2)，当输送链C-1有管桩时，离心起重机II将管桩吊运到离心池E-1，进行自动离心操作，离心完毕，离心起重机将管桩吊运到输送链D，进入下一道工序；/n3，输送链D有管桩时，出桩起重机III把上模盖吊运到输送链G-2；再用真空吸盘把管桩吊运到输送链F；最后用出桩起重机IV把下模吊运到输送链G-1，完成一次协同作业。/n