[发明专利]基于图像识别的移动目标定位方法及系统在审
| 申请号： | 201910821960.7 | 申请日： | 2019-09-02 |
| 公开（公告）号： | CN110516647A | 公开（公告）日： | 2019-11-29 |
| 发明（设计）人： | 刘毅 | 申请（专利权）人： | 中国矿业大学(北京) |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06F16/29 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100083 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于图像识别的移动目标定位方法及系统，本发明可以不依赖于卫星定位及其他无线电定位技术，以移动目标的视角采集图像，并以可视标志物为定位参照物即可实现移动目标的精确定位，有效避免了传统无线电信号定位因环境影响电磁波传输导致定位精度不高的问题。所述定位方法过程简单有效，抗干扰能力强，具有较强的鲁棒性，具有广阔的应用空间。 | ||
| 搜索关键词： | 移动目标 传统无线电信号 移动目标定位 电磁波传输 定位参照物 抗干扰能力 无线电定位 采集图像 环境影响 图像识别 卫星定位 应用空间 标志物 鲁棒性 可视 视角 | ||
【主权项】：
1.基于图像识别的移动目标定位方法，其特征在于：选取定位参照物，并存储定位参照物的特征参数信息，在移动目标上设置至少一个图像采集设备，并将所述图像采集设备的位置作为移动目标的位置，所述移动目标定位方法具体包括：/n(1)通过图像采集设备采集包含定位参照物的图像；/n(2)对步骤(1)中采集的图像进行预处理，并通过图像识别，识别出所述图像中的定位参照物；/n(3)根据事先存储的定位参照物的特征参数信息，确定所述定位参照物的地理位置信息，并根据采集存储的定位参照物的图像信息，确定移动目标相对于特定地标的方向和角度；/n(4)建立测距模型，计算出移动目标与定位参照物之间的距离；/n(5)根据定位参照物的地理位置信息、移动目标与定位参照物之间的距离，以及移动目标相对于定位参照物的方向及角度，确定移动目标的位置，实现对移动目标的定位。/n
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