[发明专利]一种铝箔轧机专用套筒装夹机械臂

摘要

一种铝箔轧机专用套筒装夹机械臂，包括导轨、滑动座、第一传动臂、第二传动臂、第一液压缸、第二液压缸、第三液压缸、上夹持臂、下夹持臂，滑动座一端设有第一油缸座，第一油缸座上设有第一液压缸，第一传动臂上设有第二油缸座，第二油缸座上设置第二液压缸，第二传动臂上设有第三油缸座，第二传动臂前端设有第一转动轴和第二转动轴，第一转动轴和第二转动轴上分别设有同步齿轮一和同步齿轮二，上夹持臂上铰接设有第三铰接座，第三铰接座与第三油缸座输出轴连接，通过第三液压缸推动上夹持臂向下夹持臂一侧转动，使得下夹持臂在同步齿轮一和同步齿轮二啮合转动下向上夹持臂一侧转动，实现上夹持臂和下夹持臂对空套筒的抓取。

主权项

1.一种铝箔轧机专用套筒装夹机械臂，其特征在于，包括导轨、滑动座、第一传动臂、第二传动臂、第一液压缸、第二液压缸、第三液压缸、上夹持臂、下夹持臂，所述导轨数量为两个，并呈对称设置，其中一个导轨上设置有齿条，所述滑动座的两端与两个所述导轨滑动连接，所述滑动座上的一端设置有电机固定座，所述电机固定座上设置有减速电机，所述减速电机的输出轴上设有滚动齿轮，所述滚动齿轮与所述齿条相啮合，所述滑动座上的一端还对称设置有两个第一油缸座，两个所述第一油缸座上均活动设置有一个所述第一液压缸，所述滑动座上另一端设有安装座，所述安装座与所述第一传动臂的末端进行铰接，所述第一传动臂上设置有一个第二油缸座和两个第一铰接座，两个所述第一铰接座分别与两个第一液压缸的输出轴固定连接，且所述第二油缸座上固定设置所述第二液压缸，所述第二液压缸沿第一传动臂的方向设置，所述第一传动臂的前端与第二传动臂末端的进行铰接，且所述第二传动臂的末端固定设置有连动臂，所述连动臂的另一端铰接有第二铰接座，所述第二铰接座与第二液压缸的输出轴固定连接，所述第二传动臂上设置有第三油缸座，所述第三油缸座上活动设置所述第三液压缸，所述第二传动臂的前端分别转动设置有第一转动轴和第二转动轴，所述第一转动轴和第二转动轴上分别设置有同步齿轮一和同步齿轮二，所述同步齿轮一和同步齿轮二之间相啮合，所述上夹持臂和下夹持臂的末端分别与第一转动轴和第二转动轴固定连接，且上夹持臂上铰接设有第三铰接座，所述第三铰接座与第三油缸座的输出轴固定连接。/n