[发明专利]一种教学机器人校准方法及教学机器人有效
申请号: | 201910823130.8 | 申请日: | 2019-09-02 |
公开(公告)号: | CN110533999B | 公开(公告)日: | 2021-11-19 |
发明(设计)人: | 方川;叶萌;李学骏;冯亚洲 | 申请(专利权)人: | 南京阿波罗机器人科技有限公司 |
主分类号: | G09B23/18 | 分类号: | G09B23/18 |
代理公司: | 深圳中细软知识产权代理有限公司 44528 | 代理人: | 孙楠 |
地址: | 210038 江苏省南京市经济*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明涉及教学机器人技术领域,尤其涉及一种教学机器人校准方法及教学机器人。本发明的教学机器人校准方法应用于采用电阻式触摸屏的教学机器人,所述方法包括:获取灵敏度校准请求;响应灵敏度校准请求,获取预设的校准提示数据,预设的校准提示数据包括校准提示点的预设位置数据;根据预设的校准提示数据在电阻式触摸屏上显示校准提示点;获取用户反馈的校准提示点的实际位置数据;根据用户反馈的校准提示点的实际位置数据、预设的校准提示数据进行计算,得到灵敏度校准数据;根据灵敏度校准数据更新灵敏度参数。本发明使用户可以自行修复显示屏灵敏度,操作简单,通过彩色显示,增加了趣味性和功能性。 | ||
搜索关键词: | 一种 教学 机器人 校准 方法 | ||
【主权项】:
1.一种教学机器人校准方法,应用于采用电阻式触摸屏的教学机器人,所述方法包括:/n获取灵敏度校准请求;/n响应所述灵敏度校准请求,获取预设的校准提示数据,所述预设的校准提示数据包括校准提示点的预设位置数据,所述校准提示点包括至少三个不在同一条直线上的提示点;/n根据所述预设的校准提示数据在所述电阻式触摸屏上显示校准提示点;/n获取用户反馈的校准提示点的实际位置数据;/n根据所述用户反馈的校准提示点的实际位置数据、所述预设的校准提示数据进行计算,得到灵敏度校准数据;/n根据所述灵敏度校准数据更新灵敏度参数。/n
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