[发明专利]螺杆洞封堵机器人及具有其的造楼系统有效
| 申请号： | 201910824401.1 | 申请日： | 2019-09-02 |
| 公开（公告）号： | CN111155780B | 公开（公告）日： | 2021-05-07 |
| 发明（设计）人： | 贺生龙;杨威;田士川 | 申请（专利权）人： | 广东博智林机器人有限公司 |
| 主分类号： | E04G23/02 | 分类号： | E04G23/02;E04G3/28 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 方芳 |
| 地址： | 528311 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种螺杆洞封堵机器人及具有其的造楼系统，其中螺杆洞封堵机器人用于封堵螺杆洞，包括：转盘和沿周向设置在转盘上的螺旋钻机构、喷水机构、喷砂浆机构、抹平机构，转盘可相对于螺杆洞转动。螺旋钻机构的作用端可相对于转盘伸出或缩回，螺旋钻机构用于对螺杆洞扩孔。喷水机构用于对螺杆洞喷水。喷砂浆机构用于对螺杆洞填补砂浆。抹平机构用于对螺杆洞抹平。螺旋钻机构、喷水机构、喷砂浆机构、抹平机构沿周向间隔设置在转盘上。本发明实施例的螺杆洞封堵机器人，通过在转盘上沿周向间隔设置螺旋钻机构、喷水机构、喷砂浆机构、抹平机构，当转盘转动的过程中，可对螺杆洞进行扩孔、喷水、填补砂浆、抹平，封堵全程自动化。 | ||
| 搜索关键词： | 螺杆 封堵 机器人 具有 系统 | ||
【主权项】：
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