[发明专利]一种爬架系统有效
| 申请号： | 201910824852.5 | 申请日： | 2019-09-02 |
| 公开（公告）号： | CN112443152B | 公开（公告）日： | 2022-05-20 |
| 发明（设计）人： | 姜盛坤;吴斌云;袁野 | 申请（专利权）人： | 广东博智林机器人有限公司 |
| 主分类号： | E04G3/28 | 分类号： | E04G3/28;E04G5/00;E04G5/04;E04F21/00 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 胡彬 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及外墙机器人爬架作业技术领域，公开了一种爬架系统，包括作业爬架、导向装置及运动板面，导向装置设置于墙面上，作业爬架滑动设置于所述导向装置上，所述作业爬架能够沿所述导向装置在竖直方向上运动；运动板面滑动设置于所述作业爬架上，且能够沿竖直方向运动，所述运动板面被配置为承载作业机器人。作业机器人放置于运动板面上，且可在运动板面上沿水平方向运动，运动板面可以在作业爬架上沿竖直方向运动，作业爬架能够沿导向装置在竖直方向上运动，作业爬架能够承载整个机器人，且能够在水平和竖直方向上覆盖整个外墙面，完成对整个墙面的作业。导向装置可以对作业爬架进行限位，避免在竖直方向运动过程中出现倾倒和倾斜的现象。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广东博智林机器人有限公司，未经广东博智林机器人有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910824852.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
