[发明专利]基于拐点的道路边线提取方法和装置在审
| 申请号： | 201910824947.7 | 申请日： | 2019-09-02 |
| 公开（公告）号： | CN110543541A | 公开（公告）日： | 2019-12-06 |
| 发明（设计）人： | 许伟保;王伟;白海江;罗跃军 | 申请（专利权）人： | 武汉中海庭数据技术有限公司 |
| 主分类号： | G06F16/29 | 分类号： | G06F16/29;G06K9/00 |
| 代理公司： | 42242 武汉蓝宝石专利代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人： | 王振宇<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供一种基于拐点的道路边线提取方法和装置，延道路边线设定第一点和第二点，基于所述第一点和所述第二点的距离和方向作垂直与所述第一点和所述第二点走向的矩形框；对所述矩形框中的点云网格化，获取每个网格中的最大高程点和最低高程点，若所述最大高程点和所述最低高程点的高程差在预设高程差范围内，且所述最大高程点和所述最低高程点的坡度值在预设坡度范围内，则判断所述网格为拐点；将矩形框中的拐点对应的点云点作为道路边线的形点，依次连接查询到的形点形成道路边线。通过人机交互的方式，既可以提高人工生产数据的效率，也可以随时修改生产数据中不满意的地方，提高数据生产精度。 | ||
| 搜索关键词： | 高程 道路边线 矩形框 拐点 高程差 点云 网格 预设 坡度 方法和装置 距离和方向 人工生产 人机交互 生产数据 数据生产 依次连接 网格化 垂直 查询 | ||
【主权项】：
1.一种基于拐点的道路边线提取方法，其特征在于，包括：/n延道路边线设定第一点和第二点，基于所述第一点和所述第二点的距离和方向作垂直与所述第一点和所述第二点走向的矩形框；/n对所述矩形框中的点云网格化，获取每个网格中的最大高程点和最低高程点，若所述最大高程点和所述最低高程点的高程差在预设高程差范围内，且所述最大高程点和所述最低高程点的坡度值在预设坡度范围内，则判断所述网格为拐点；/n将矩形框中的拐点对应的点云点作为道路边线的形点，依次连接查询到的形点形成道路边线。/n
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