[发明专利]一种机器人运动控制系统及机器人在审
| 申请号： | 201910825704.5 | 申请日： | 2019-09-03 |
| 公开（公告）号： | CN110509277A | 公开（公告）日： | 2019-11-29 |
| 发明（设计）人： | 苏军;苏宇童;张秋艳;任秉银;苏宇琦 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 11473 北京隆源天恒知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 吴航<国际申请>=<国际公布>=<进入国 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙;23 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种机器人运动控制系统及机器人，涉及机器人技术领域。本发明所述的机器人运动控制系统，包括主控装置和分控装置，所述分控装置包括运动控制装置、通讯装置、输入装置及输出装置，所述主控装置分别与所述运动控制装置、所述通讯装置、所述输入装置及所述输出装置连接；所述分控装置为分散控制结构，所述运动控制装置、所述通讯装置、所述输入装置及所述输出装置分散分布在所述机器人运动控制系统内。本发明所述的机器人运动控制系统及机器人，通过设置各装置分散分布在系统内，防止由于电磁干扰造成各装置之间传递的指令紊乱的情况发生，从而能够提高机器人运动控制系统的工作效率，最终提高了机器人的工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人运动控制系统 运动控制装置 分控装置 输出装置 输入装置 通讯装置 机器人 分散分布 工作效率 主控装置 机器人技术领域 电磁干扰 分散控制 紊乱 指令 传递 | ||
【主权项】：
1.一种机器人运动控制系统，其特征在于，包括主控装置和分控装置，所述分控装置包括运动控制装置、通讯装置、输入装置及输出装置，所述主控装置分别与所述运动控制装置、所述通讯装置、所述输入装置及所述输出装置连接；/n所述运动控制装置适于控制所述机器人运动状态，所述通讯装置用于所述机器人运动控制系统的内部通讯，所述输入装置与所述输出装置用于所述机器人运动控制系统的外部通讯；/n所述分控装置为分散控制结构，所述运动控制装置、所述通讯装置、所述输入装置及所述输出装置分散分布在所述机器人运动控制系统内。/n
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