[发明专利]一种针对无人飞行器的威胁评估方法

摘要

本发明涉及无人飞行器防御技术领域，尤其涉及一种无人飞行器威胁评估领域，输入模块、通讯与导航模块、威胁评估模块、输出模块和跟踪识别模块，可同时收集无人机的位置、高度、速度、方向、飞行角度和爬升率等信息，将信息传输回地面智能控制系统，通过算法库进行比对，判断其威胁程度M，当触发威胁评估算法是通过加权求和计算威胁等级W并进行计算结果的输出，计算方法为W＝K1M+K2M2+K3M3,其中K为权重，K1+K2+K3＝1，输出模块将根据威胁等级从高到低的方式进行排列，当威胁等级较高时视频优先输出同时进行语音播报提醒操作人员，防止因操作员疏忽导致漏掉高威胁无人飞行器的情况，即时有效解决了无人飞行器防御系统不能及时发现高威胁无人飞行器的问题，提高了处置效能。

主权项

1.一种针对无人飞行器的威胁评估方法，其特征在于：所述方法包含威胁企图判断和威胁程度判断，其中，/n所述威胁企图判断包含区域判别、航向距离与角度叠加判定；/n所述威胁程度判断包含到达时间法、相对距离判定法、相对方位判定法；/n所述区域判别为在监控的空域内划分禁飞区和安全区，当无人飞行器进入禁飞区判定为威胁目标，当无人飞行器在安全区内飞行时判定为非威胁目标；/n所述航向距离与角度叠加判定为当无人飞行器在安全区内飞行，无人飞行器的飞行方向偏向禁飞区且飞行角度小于60°时，判定为威胁目标，否则为非威胁目标。/n所述到达时间判定法为根据发现目标的信息，计算得到目标到达目的地的时间，当实际到达时间越短威胁程度越高；/n所述相对距离判定法为在监控区域内划分禁飞区、预警区和安全区，威胁程度依次由高至低；/n所述相对方位判定法为根据目标航向与假设他直飞保持目标航向之间的夹角确定威胁等级。/n