[发明专利]一种机器人测温取样控制方法及控制系统在审
| 申请号： | 201910825856.5 | 申请日： | 2019-09-03 |
| 公开（公告）号： | CN110450169A | 公开（公告）日： | 2019-11-15 |
| 发明（设计）人： | 万小丽;吴曼玲;刘向东;刘景亚 | 申请（专利权）人： | 中冶赛迪工程技术股份有限公司;中冶赛迪技术研究中心有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J13/00;G01K13/12;G01N1/10 |
| 代理公司： | 31219 上海光华专利事务所(普通合伙) | 代理人： | 尹丽云<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 40001*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明提供一种机器人测温取样控制方法及系统，方法包括：采集获取机器人测温取样过程中的原始路径；在所述原始路径上设置工艺点；根据所述工艺点将原始路径划分为多个由不同工艺点之间形成的子路径，对所述子路径进行编号并存储；采集各受控单元的工作状态信息与用户作业指令；根据所有受控单元的工作状态和所述用户作业指令，生成控制指令和可执行路径，各受控单元根据所述控制指令和所述可执行路径完成测温取样预期的控制动作；本发明可以实现对机器人的灵活控制，通过测温取样控制系统集中管控各受控单元，让人免于高危作业环境，避免繁琐的机器人编程与示教器操作，本发明中的控制模式和操作过程具有较高的灵活性、高效性及便用性。 | ||
| 搜索关键词： | 受控单元 测温 机器人 原始路径 用户作业 指令 可执行 子路径 采集 工作状态信息 取样控制系统 操作过程 高危作业 控制动作 控制模式 控制指令 灵活控制 取样过程 取样控制 生成控制 高效性 示教器 预期的 管控 取样 编程 存储 | ||
【主权项】：
1.一种机器人测温取样控制方法，其特征在于，包括：/n采集获取机器人测温取样过程中的原始路径；/n在所述原始路径上设置工艺点，所述工艺点为多个；/n根据所述工艺点将原始路径划分为多个由不同工艺点之间形成的子路径，对所述子路径进行编号并存储；/n采集各受控单元的工作状态信息与用户作业指令；/n根据所有受控单元的工作状态和所述用户作业指令，生成控制指令和可执行路径，各受控单元根据所述控制指令和所述可执行路径完成测温取样预期的控制动作。/n
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