[发明专利]一种基于姿态解算的校园共享单车智能锁控制系统

摘要

一种基于姿态解算的校园共享单车智能锁控制系统，涉及智能控制技术领域。本发明为了解决现有校园内的共享单车存在没有停放在预设位置、随意倒伏，无法及时进行有效的管理的问题。电机驱动模块用于控制驱动锁栓的电机的动作，控制智能锁的开启或关闭；NFC无线射频模块用于采集用户所持校园卡的信息，并将所述信息通过微控制器、NB‑IoT传给远程服务器进行信息比对；微控制器通过NB‑IoT通信模块与远程服务器进行通信，通过远程服务器判断共享单车所处位置是否在处在对车辆停放区域进行规范限制的电子围栏内，并控制共享单车按规定朝向摆放。本发明开发的智能锁控制系统，实现了集规定地点摆放、规定方向摆放、倒伏智能监控等创新功能为一体化。

主权项

1.一种基于姿态解算的校园共享单车智能锁控制系统，所述控制系统安装于共享单车锁体上构成共享单车智能锁，其特征在于，所述控制系统包括/n微控制器、锁状态电位器、电机驱动模块、姿态传感器、北斗定位模块、磁力传感器、NFC无线射频模块和远程服务器，/n北斗定位模块用于对共享单车的经纬度位置进行定位，并将共享单车所处位置的经纬度信息传给微控制器；/n磁力传感器用于读取共享单车的摆放角度信息，并将摆放角度信息传给微控制器；/n姿态传感器用于测量共享单车空间姿态原始数据，姿态传感器将共享单车空间姿态原始数据传给微控制器，微控制器通过姿态解算对读取的共享单车空间姿态原始数据进行解算得到共享单车空间姿态信息；/n锁状态电位器通过采集锁体锁栓的位置信息来判断锁体的开启或关闭的状态，并将开启或关闭的状态发送微控制器；/n电机驱动模块用于控制驱动锁栓的电机的动作，进而控制智能锁的开启或关闭；/nNFC无线射频模块用于采集用户所持校园卡的信息，并将所述信息通过微控制器、NB-IoT传给远程服务器进行信息比对；/n微控制器通过NB-IoT通信模块与远程服务器进行通信，通过远程服务器判断共享单车所处位置是否在处在对车辆停放区域进行规范限制的电子围栏内，并控制共享单车按规定朝向摆放。/n