[发明专利]步进电机控制方法、装置、系统及存储介质有效
| 申请号： | 201910826861.8 | 申请日： | 2019-09-02 |
| 公开（公告）号： | CN110601617B | 公开（公告）日： | 2021-09-17 |
| 发明（设计）人： | 刘元江;赵云峰;王子铭;贺子和;周忠厚 | 申请（专利权）人： | 歌尔股份有限公司 |
| 主分类号： | H02P8/14 | 分类号： | H02P8/14;H02P8/36 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 胡海国 |
| 地址： | 261031 山东省潍*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及电机驱动技术领域，公开了一种步进电机控制方法、装置、系统及存储介质，所述方法包括：提供一种正弦S曲线加速算法，根据目标位移和目标速度由所述算法计算和规划步进电机在运动过程中的的速度方程，根据所述速度方程，由驱动器内置的高性能处理器及驱动模块控制所述步进电机运转，由于其速度方程的二阶导数为正弦函数，即加速度、加加速度方程均连续可导，不存在突变，较好地符合了步进电机力矩随速度升高而减小的特点，充分利用了电机的有效转矩，同时能够减弱机械冲击，使得步进电机运行更加平稳可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 步进 电机 控制 方法 装置 系统 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种步进电机控制方法，其特征在于，所述步进电机控制包括以下步骤：/n接收上位机的数据指令，所述数据指令包括目标位移和目标速度；/n根据所述目标位移和所述目标速度通过预设正弦S曲线加速算法计算所述步进电机在运行阶段各时刻的时刻速度；/n根据所述时刻速度控制所述步进电机运转。/n
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