[发明专利]一种适用机器人乘用的电梯系统及其控制方法有效
| 申请号： | 201910826881.5 | 申请日： | 2019-09-03 |
| 公开（公告）号： | CN110526049B | 公开（公告）日： | 2021-11-30 |
| 发明（设计）人： | 宋涛;霍向;吴新开 | 申请（专利权）人： | 北京洛必德科技有限公司 |
| 主分类号： | B66B1/14 | 分类号： | B66B1/14;B66B1/34;B66B5/00 |
| 代理公司： | 北京知汇林知识产权代理事务所(普通合伙) 11794 | 代理人： | 董涛 |
| 地址： | 100000 北京市海淀区北太*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提出一种适用机器人乘用的电梯系统及其控制方法，具体包括：电梯管理单元、电梯控制单元、电梯任务分配单元和电梯任务执行单元，电梯控制单元接收机器人乘坐电梯请求、用户乘坐电梯请求及电梯管理单元传递过来的故障停用信息，利用电梯任务优化分配算法，给机器人或用户的乘坐电梯请求安排可用电梯应答；电梯任务分配单元利用有限状态优化控制算法，控制该可用电梯运行，满足机器人或用户的乘用需求，并将电梯运行信号传递给电梯任务执行单元；电梯任务执行单元接收电梯运行信号，执行对应电梯运行任务。本发明的优点是模型简单、效率高，在复杂的环境下也能够较为高效地实现机器人与用户共同使用电梯的全自动智能控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 适用 机器人 电梯 系统 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种适用机器人乘用的电梯系统，包括：电梯管理单元、电梯控制单元、电梯任务分配单元和电梯任务执行单元，其特征在于：/n所述电梯管理单元与电梯控制单元相连接，电梯控制单元与电梯任务分配单元相连接，电梯任务分配单元与电梯任务执行单元相连接；/n所述电梯管理单元，根据管理单元预先设定的故障停用命令，将电梯划分为可用电梯及不可用电梯，可用电梯指电梯能够投入使用，不可用电梯指电梯停止使用，并将故障停用信息传递给电梯控制单元；/n所述电梯控制单元，接收机器人乘坐电梯请求、用户乘坐电梯请求及电梯管理单元传递过来的故障停用信息，给机器人或用户的乘坐电梯请求安排可用电梯应答，并将指定可用的电梯应答信息传递给电梯任务分配单元；/n所述电梯任务分配单元，接收传递过来的可用电梯应答信息，控制该可用电梯运行，满足机器人或用户的乘用需求，并将电梯运行信号传递给电梯任务执行单元；/n所述电梯任务执行单元，接收电梯运行信号，执行对应电梯运行任务。/n
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