[发明专利]一种基于行走置物装置的仓储方法有效
| 申请号： | 201910827400.2 | 申请日： | 2019-09-03 |
| 公开（公告）号： | CN110683263B | 公开（公告）日： | 2021-12-07 |
| 发明（设计）人： | 唐娜;鲍可捷 | 申请（专利权）人： | 耀灵人工智能（浙江）有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B65G1/137 |
| 代理公司： | 厦门市首创君合专利事务所有限公司 35204 | 代理人： | 连耀忠;杨锴 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州市萧山区*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于行走置物装置的仓储方法，将仓储范围划分为储物区域、置换区域，行走置物装置通过置换区域调整其在储物区域中的位置，还可以将行走置物装置调整至置换区域后，再调整至便于操作的位置，进而行走置物装置在储物区域内能够进行密集排列，无需预留用于人工操作或搬运机器人行走的通道，充分对空间进行利用，最大限度提高仓储空间的利用率。同时，基于行走置物装置的位置调整，还能够预先将需要提取的物品调整至更便于操作或提取的位置，提高摄取效率，减少用户的等待时间，提升用户体验。行走置物装置在储物分区与置换区域之间移动时，主要通过相邻的储物分区或置换区域进行位置调整，储物分区与置换区域能够尽可能地密集排列。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 行走 装置 仓储 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于行走置物装置的仓储方法，其特征在于，仓储范围划分为储物区域、置换区域，默认状态下，行走置物装置停放于储物区域，置换区域空置；当行走置物装置在储物区域内进行位置调整时，通过置换区域形成临时停放，行走置物装置运动进入置换区域，储物区域对应地形成空位，供相邻的行走置物装置运动进入，根据计算所得的调整步骤，将行走置物装置调整到位。/n
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