[发明专利]车辆障碍物检测方法、装置和车载监测仪在审
| 申请号： | 201910827763.6 | 申请日： | 2019-09-03 |
| 公开（公告）号： | CN112526527A | 公开（公告）日： | 2021-03-19 |
| 发明（设计）人： | 万雪飞;唐凯;韩东;韩友德 | 申请（专利权）人： | 南昌欧菲生物识别技术有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/08 | 分类号： | G01S17/08;G01S17/931;G01S17/89 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 宋永慧 |
| 地址： | 330029 江西*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种车辆障碍物检测方法、装置和车载监测仪，该方法包括：当车辆处于行驶状态时，获取前端TOF相机对车辆前方区域拍摄得到的图像信息，当车辆处于倒车或启动状态时，获取后端TOF相机对车辆后方区域拍摄得到的图像信息。根据拍摄得到的图像信息对车辆所处的场景进行障碍物检测，得到障碍物特征信息，并将得到的图像信息和障碍物特征信息发送至显示器进行显示。根据车辆的运行状态不同，调用车辆上对应位置的TOF相机采集图像并对车辆所处场景进行障碍物检测，通过显示器显示采集到的图像信息和障碍物特征信息，在驾驶员驾驶车辆时可观察到相应区域场景中的障碍物以及障碍物特征信息，便于用户及早做出调整，提高了行车安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 障碍物 检测 方法 装置 车载 监测 | ||
【主权项】：
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