[发明专利]一种管道机器人

摘要

一种管道机器人，涉及机器人领域。为解决现有的管道机器人在管道内移动时，会出现驱动轮失效甚至卡死的现象，从而导致管道机器人无法在管道内部移动，并且无法适用不同管径的管道的问题。机器人主体为圆柱体状，机器人主体的一端与主动单元连接，机器人主体的另一端与从动端的一端连接，从动端的另一端与摄像头的底座连接；主动单元的构造如下，丝杠的一端穿过滑块与一号机架固定连接，滑块沿圆周外表面均与的设有n个支撑臂，n为正整数，每个支撑臂与支撑板铰接，且支撑板的的侧面设有驱动轮组件，丝杠的另一端依次穿过二号机架和轴套，与调整手轮固定连接，且轴套与二号机架之间嵌有轴承。本发明适用于管道探测领域。

主权项

1.一种管道机器人，其特征在于：所述的机器人包括主动单元(1)、机器人主体(2)、从动端(3)和摄像头(4)；/n机器人主体(2)为圆柱体状，机器人主体(2)的一端与主动单元(1)连接，机器人主体(2)的另一端与从动端(3)的一端连接，从动端(3)的另一端与摄像头(4)的底座连接；/n所述的主动单元(1)包括一号机架(1-1)、支撑板(1-2)、二号机架(1-3)、调整手轮(1-4)、驱动轮组件(1-5)、支撑臂(1-6)、丝杠(1-7)、滑块(1-8)、轴承(1-9)和轴套(1-10)；/n丝杠(1-7)的一端穿过滑块(1-8)与一号机架(1-1)固定连接，滑块(1-8)沿圆周外表面均与的设有n个支撑臂(1-6)，n为正整数，每个支撑臂(1-6)与支撑板(1-2)铰接，且支撑板(1-2)的侧面设有驱动轮组件(1-5)，丝杠(1-7)的另一端依次穿过二号机架(1-3)和轴套(1-10)，与调整手轮(1-4)固定连接，且轴套(1-10)与二号机架(1-3)之间嵌有轴承(1-9)。/n