[发明专利]角速度的调整方法及装置、存储介质、电子装置在审
| 申请号： | 201910828626.4 | 申请日： | 2019-09-03 |
| 公开（公告）号： | CN112444269A | 公开（公告）日： | 2021-03-05 |
| 发明（设计）人： | 张文平 | 申请（专利权）人： | 纳恩博（北京）科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00;G01P21/02 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 江舟 |
| 地址： | 100192 北京市海淀区西小口路*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开实施例提供了一种角速度的调整方法及装置、存储介质、电子装置，所述方法包括：获取轮式设备的车轮角速度，其中，轮式设备包括至少两个车轮，车轮角速度表示使用车轮的轮速计算得到的角速度；获取惯性测量单元IMU的第一Z轴角速度，其中，IMU安装在轮式设备上；根据车轮角速度与IMU的第一Z轴角速度之间的差值计算得到零偏估计值；使用零偏估计值计算得到IMU的第二Z轴角速度，解决了现有技术中IMU在使用过程中因零偏发生变化影响测得的角速度准确度的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 角速度 调整 方法 装置 存储 介质 电子 | ||
【主权项】：
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