[发明专利]一种基于非等测量方差的长基线三频模糊度解算方法

摘要

本发明提出了一种基于非等测量方差的长基线三频模糊度解算方法，解决了现有方法在以组合噪声最小为最优目标计算组合系数时，由于未考虑不同频点伪距噪声的差异造成组合系数并非最优以至于组合噪声较大的问题。本发明考虑了不同频点伪距噪声不同的事实，将这一条件引入到组合系数计算中，使得组合后噪声最小，在利用多历元平滑第二个和第三个组合的模糊度探测量时，减少了所需历元数，降低了对数据连续性的要求，对提高三频模糊度固定成功率进而最终提高定位精度有重大意义。

主权项

1.一种基于非等测量方差的长基线三频模糊度解算方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)卫星导航系统播发三频导航信号，给出t时刻三频导航信号其3个频点伪距以及三个频点的载波相位，提取每个频点伪距噪声；(2)计算各频点伪距噪声标准差；(3)给定第一个组合的载波系数，计算第一个组合的模糊度；(4)给定第二个组合的载波系数，计算第二个组合的模糊度；(5)给定第三个组合的载波系数，计算第三个组合的模糊度；(6)恢复三个频点的模糊度。