[发明专利]一种智能煮面装置在审
| 申请号： | 201910828810.9 | 申请日： | 2019-09-03 |
| 公开（公告）号： | CN110432766A | 公开（公告）日： | 2019-11-12 |
| 发明（设计）人： | 周兵;刘明;孙宇飞;李聪;钱其超 | 申请（专利权）人： | 上海发那科机器人有限公司 |
| 主分类号： | A47J27/14 | 分类号： | A47J27/14;A47J36/00;A47J36/20 |
| 代理公司： | 上海申新律师事务所 31272 | 代理人： | 俞涤炯 |
| 地址： | 201906 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及人工智能技术领域，尤其涉及一种智能煮面装置，包括一煮面机器人，煮面机器人包括：一主体；两条机械臂，分别设置于主体的两侧；每一条机械臂包括：一上臂，上臂通过一肩关节轴连接于主体，且上臂可绕肩关节轴旋转；一前臂，前臂通过一肘关节轴连接于上臂，且前臂可绕肘关节轴旋转。本发明技术方案的有益效果在于：提供一种智能煮面装置，依靠煮面机器人自动完成取面、煮面、加汤、加浇头等制作工序，全程无需人工操作且工作效率高，有效地降低了人工成本，减少用户在用餐高峰期的等待时间，并且相对于传统的人工煮面工序更加卫生。 | ||
| 搜索关键词： | 煮面 上臂 前臂 煮面装置 机器人 机械臂 肩关节 轴连接 轴旋转 肘关节 智能 人工智能技术 工作效率高 人工操作 人工成本 自动完成 传统的 有效地 加汤 用餐 全程 制作 卫生 | ||
【主权项】：
1.一种智能煮面装置，其特征在于包括一煮面机器人，所述煮面机器人包括：一主体；两条机械臂，分别设置于所述主体的两侧；每一条所述机械臂包括：一上臂，所述上臂通过一肩关节轴连接于所述主体，且所述上臂可绕所述肩关节轴旋转；一前臂，所述前臂通过一肘关节轴连接于所述上臂，且所述前臂可绕所述肘关节轴旋转。
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