[发明专利]一种用于工业机器人手臂内部转轴的连接固定装置有效
| 申请号： | 201910829119.2 | 申请日： | 2019-09-03 |
| 公开（公告）号： | CN110561485B | 公开（公告）日： | 2021-12-31 |
| 发明（设计）人： | 全晓宁 | 申请（专利权）人： | 江苏壹利特机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京化育知识产权代理有限公司 11833 | 代理人： | 尹均利 |
| 地址： | 225811 江苏省扬*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于工业机器人手臂内部转轴的连接固定装置，属于工业机器人领域，该用于工业机器人手臂内部转轴的连接固定装置，包括转轴，所述转轴的两端均固定连接有螺纹筒，所述螺纹筒的外侧开设有两组圆形通孔，所述螺纹筒的圆形通孔处固定连接有滑环，所述转轴的外侧开设有两组环形滑槽，所述转轴的环形滑槽处固定连接有连接环，所述连接环的外侧开设有若干组圆形通孔，所述连接环的圆形通孔处固定连接有渗油孔，且所述渗油孔等距离排布；通过设置的连接环，能够配合设置的转轴，使得机械臂能够顺利的进行转动，而通过设置的渗油孔，可以使得机械臂与转轴连接的部分能够及时的得到润滑。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 工业 机器人 手臂 内部 转轴 连接 固定 装置 | ||
【主权项】：
1.一种用于工业机器人手臂内部转轴的连接固定装置，包括转轴(01)，其特征在于：所述转轴(01)的两端均固定连接有螺纹筒(07)，所述螺纹筒(07)的外侧开设有两组圆形通孔，所述螺纹筒(07)的圆形通孔处固定连接有滑环(03)，所述转轴(01)的外侧开设有两组环形滑槽，所述转轴(01)的环形滑槽处固定连接有连接环(06)，所述连接环(06)的外侧开设有若干组圆形通孔，所述连接环(06)的圆形通孔处固定连接有渗油孔(04)，且所述渗油孔(04)等距离排布，所述转轴(01)的内侧开设有四组圆形通孔，所述转轴(01)的圆形通孔处固定连接有输油管(16)，且所述输油管(16)的外侧开设有两组圆形通孔，所述输油管(16)的圆形通孔处与渗油孔04贯穿相连，所述输油管(16)的外侧套设有暂存罐(02)，所述暂存罐(02)的外侧开设有圆形通孔，所述暂存罐(02)的圆形通孔处固定连接有注油孔(05)，且所述暂存罐(02)位于输油管(16)的中部。/n
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