[发明专利]基于红外或可见光束的单无人机充电停机坪引导降落系统在审
| 申请号： | 201910829686.8 | 申请日： | 2019-09-03 |
| 公开（公告）号： | CN110641714A | 公开（公告）日： | 2020-01-03 |
| 发明（设计）人： | 金杉;崔文;金志刚 | 申请（专利权）人： | 天津大学 |
| 主分类号： | B64D45/08 | 分类号： | B64D45/08;B64F1/00;B64F1/20 |
| 代理公司： | 12201 天津市北洋有限责任专利代理事务所 | 代理人： | 程毓英 |
| 地址： | 300072*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于红外或可见光束的单无人机充电停机坪引导降落系统，包括：无人机端，无人机设置有微处理器和光束收发器，光束收发器设置在无人机的底部，能够在微处理器的控制下垂直向下发射光束，并能够将接收到的来自停机坪端的光信号传送至微处理器；停机坪端，包括微处理器和光束收发器，光束收发器设置在停机坪上，能够在微处理器的控制下垂直向上发射光束，并能够将接收到的来自无人机端的光信号传送至微处理器；服务器端，根据无人机报告的三维坐标、飞行速度与方向，与停机坪自身三维坐标进行计算，求得相对位置距离，形成并发出控制无人机沿位置连线方向运动的引导方案指令，并通过停机坪端向无人机发出指令。 | ||
| 搜索关键词： | 微处理器 停机坪 光束收发 光信号传送 发射光束 三维坐标 垂直向上 垂直向下 发出指令 方案指令 服务器端 降落系统 可见光束 位置距离 沿位置 连线 充电 飞行 | ||
【主权项】：
1.一种基于红外或可见光束的单无人机充电停机坪引导降落系统，包括：/n无人机端，无人机自身能够获取包括三维坐标、飞行速度与方向信息在内的飞行状态，无人机还设置有微处理器和光束收发器，光束收发器设置在无人机的底部，能够在微处理器的控制下垂直向下发射光束，并能够将接收到的来自停机坪端的光信号传送至微处理器。/n停机坪端，包括微处理器和光束收发器，光束收发器设置在停机坪上，能够在微处理器的控制下垂直向上发射光束，并能够将接收到的来自无人机端的光信号传送至微处理器；无人机端和停机坪端通过各自的微处理器和光束收发器进行光通信，实现停机坪发出指令与无人机飞行状态反馈；停机坪端的微处理器还与服务器之间进行通信；/n服务器端，根据无人机报告的三维坐标、飞行速度与方向，与停机坪自身三维坐标进行计算，求得相对位置距离，形成并发出控制无人机沿位置连线方向运动的引导方案指令，并通过停机坪端向无人机发出指令，直至无人机的相对位置距离小于预设的阈值，表明停靠成功；若停机坪端光束收发器超过预设时段中断接收到正在引导的无人机反馈信息，表明停靠失败，停机坪向服务器报警。/n
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