[发明专利]基于ToA-AoA混合测量的无线传感器网络目标定位方法有效
| 申请号： | 201910829817.2 | 申请日： | 2019-09-04 |
| 公开（公告）号： | CN110662290B | 公开（公告）日： | 2021-04-23 |
| 发明（设计）人： | 李有明;卢志刚;王沛鑫;曾宇恩 | 申请（专利权）人： | 宁波大学 |
| 主分类号： | H04W64/00 | 分类号： | H04W64/00;H04W84/18 |
| 代理公司： | 宁波奥圣专利代理有限公司 33226 | 代理人： | 周珏 |
| 地址： | 315211 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于ToA‑AoA混合测量的无线传感器网络目标定位方法，其获取锚节点对应的ToA测量值的测量模型和AoA测量值的测量模型；然后分别对锚节点对应的ToA测量值的测量模型和AoA测量值的测量模型做近似变形；接着运用极化恒等式将锚节点对应的AoA测量值的测量模型的近似变形表达式转化为范数表达式；之后根据锚节点对应的ToA测量值的测量模型的近似变形表达式和AoA测量值的测量模型的范数表达式的等价式及权值，得到非凸定位问题；再通过引入松弛变量和辅助变量得到非凸约束优化问题，采用二阶锥松弛方法得到二阶锥规划问题；最后采用内点法求解二阶锥规划问题即可；优点是其充分利用了到达时间和到达角度两种测量信息，且定位精度高。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 toa aoa 混合 测量 无线 传感器 网络 目标 定位 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于ToA-AoA混合测量的无线传感器网络目标定位方法，其特征在于包括以下步骤：/n步骤一：在无线传感器网络中建立一个空间直角坐标系作为参考坐标系，并设定在无线传感器网络中存在一个用于发射测量信号的目标节点和N个用于接收测量信号的锚节点；然后将目标节点在参考坐标系中的坐标位置记为x，x＝(x
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于宁波大学，未经宁波大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910829817.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
