[发明专利]一种多自由度工业机械臂

摘要

本发明属于自动控制技术领域，具体的说是一种多自由度工业机械臂；包括旋转支架、控制箱、旋转臂和抓取台；所述控制箱转动连接在旋转支架上；所述旋转臂转动连接在控制箱的输出端，且旋转臂上设有缓冲柱；所述抓取台转动连接在旋转臂的端部，抓取台包括转动架、固定台和摩擦单元；需要夹取箱体时，通过控制箱控制旋转支架和旋转臂的转动，使得机械臂能够实现多自由度的抓取，控制台可以通过控制齿轮的转动来调节抓取的高度，充分增强了机械臂的抓取功能，提高工业中产线的工作效率，增强机械臂的使用效果。

主权项

1.一种多自由度工业机械臂，其特征在于：包括旋转支架(1)、控制箱(2)、旋转臂(3)和抓取台(4)；所述控制箱(2)转动连接在旋转支架(1)上；所述旋转臂(3)转动连接在控制箱(2)的输出端，且旋转臂(3)上设有缓冲柱(31)；所述抓取台(4)转动连接在旋转臂(3)的端部，抓取台(4)包括转动架(41)、固定台(42)和摩擦单元(43)；所述转动架(41)一端转动连接在旋转臂(3)的端部，另一端转动连接在固定台(42)上；所述固定台(42)内设有空腔(421)，且固定台(42)在平行于转动架(41)的方向上对称开有一号滑孔(422)；所述摩擦单元(43)包括齿轮(431)和摩擦板(432)；所述齿轮(431)转动连接在靠近一号滑孔(422)的空腔(421)内，可通过控制箱(2)控制齿轮(431)转动；所述摩擦板(432)滑动连接在一号滑孔(422)内，摩擦板(432)与箱体接触的表面为磨砂表面，摩擦板(432)在靠近齿轮(431)的侧壁上设有齿条(424)，且齿条(424)与齿轮(431)相啮合；通过旋转支架(1)、控制箱(2)、旋转臂(3)和抓取台(4)的配合实现将箱体抓取并移动。/n