[发明专利]基于夜间道路光源识别物体的方法及装置在审
| 申请号： | 201910830186.6 | 申请日： | 2019-09-04 |
| 公开（公告）号： | CN110688907A | 公开（公告）日： | 2020-01-14 |
| 发明（设计）人： | 赵梓涵;白鹏飞;张正德;金名亮;张新觉;周国富 | 申请（专利权）人： | 火丁智能照明(广东)有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/62;G06K9/34;G08G1/01 |
| 代理公司： | 44205 广州嘉权专利商标事务所有限公司 | 代理人： | 谢岳鹏 |
| 地址： | 526238 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了基于夜间道路光源识别物体的方法及装置。涉及图像识别领域，其中，方法通过获取夜间道路图像，根据夜间道路图像进行通道提取得到天空路面交界线做初步分类，判定天空路面交界线上方为交通信号灯，天空路面交界线下方为汽车尾灯，然后获取夜间道路图像的HSV图像亮度，并根据HSV图像亮度提取亮度分界线，判断亮度分界线上方为路灯，亮度分界线下方为汽车前灯，最后根据车灯空间位置配对公式结合汽车尾灯或汽车前灯进行特征识别提取车辆目标。实现了基于夜间道路的光源形态以及空间位置分布情况特征，通过较低的运算量对车辆目标、交通信号灯和路灯进行分类识别，提高了夜间道路物体识别准确度和识别效率。 | ||
| 搜索关键词： | 道路图像 分界线 界线 交通信号灯 车辆目标 空间位置 汽车前灯 汽车尾灯 天空 路灯 图像 准确度 分类识别 光源识别 亮度提取 特征识别 通道提取 图像识别 物体识别 运算量 车灯 配对 光源 判定 分类 | ||
【主权项】：
1.一种基于夜间道路光源识别物体的方法，其特征在于，包括：/n获取夜间道路图像；/n根据所述夜间道路图像进行通道提取得到天空路面交界线做初步分类，判定所述天空路面交界线上方为交通信号灯，所述天空路面交界线下方为汽车尾灯；/n获取所述夜间道路图像的HSV图像亮度，并根据所述HSV图像亮度提取亮度分界线，判断所述亮度分界线上方为路灯，所述亮度分界线下方为汽车前灯；/n根据车灯空间位置配对公式进行特征识别提取车辆目标。/n
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