[发明专利]一种用于电推力器推力控制的模糊系统控制方法有效
申请号: | 201910830688.9 | 申请日: | 2019-09-04 |
公开(公告)号: | CN110501908B | 公开(公告)日: | 2020-09-18 |
发明(设计)人: | 章喆;汤海滨;许舒婷;张尊 | 申请(专利权)人: | 北京航空航天大学 |
主分类号: | G05B13/04 | 分类号: | G05B13/04 |
代理公司: | 北京航智知识产权代理事务所(普通合伙) 11668 | 代理人: | 黄川;史继颖 |
地址: | 100191*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种用于电推力器推力控制的模糊系统控制方法为传感器接收推力信息并传递给控制器,控制器根据推力信息和模糊系统控制方法计算输出放电电压值。通过本发明的技术方案,利用模糊理论的控制方法来分析电推力器的推力,用于控制电推力器的推力大小,完成自调节电推力器推力矢量控制,确保其控制性能。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 推力 控制 模糊 系统 方法 | ||
【主权项】:
1.一种用于电推力器推力控制的模糊系统控制方法,其特征在于,所述方法是传感器接收推力信息并传递给控制器,控制器根据推力信息和模糊系统控制方法计算输出放电电压值,其中,所述模糊系统控制方法的步骤为:/nS1:根据推力值及其变化范围、放电电压值及其变化范围建立模糊控制器参数库;/nS2:根据推力值建立隶属函数RS、FS和NS,定义与推力值相对应的三种隶属等级:较大、适中、较小;根据放电电压值建立隶属函数TR、FN和NT,定义与放电电压值相对应的三种隶属等级:较大、适中、较小;/nS3:根据步骤S2所述的隶属等级,采用模糊if-then规则建立模糊规则,并进行模糊推理,得到的下一次放电电压值的模糊化的隶属等级;/nS4:对步骤S3所述的下一次放电电压值的模糊化的隶属等级采用TSK(Takagi-Sugeuo-Kang)系统进行解模糊,所述TSK系统输入为语言变量,输出为数字量,得到清晰化的放电电压值。/n
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