[发明专利]一种带过渡环节的车用驱动电机换挡调速优化系统及方法有效
| 申请号： | 201910831044.1 | 申请日： | 2019-09-04 |
| 公开（公告）号： | CN110525233B | 公开（公告）日： | 2022-12-02 |
| 发明（设计）人： | 楚育博;李浩;彭浩 | 申请（专利权）人： | 武汉理工通宇新源动力有限公司 |
| 主分类号： | B60L15/20 | 分类号： | B60L15/20;F16H61/02;H02P23/20;H02P23/00 |
| 代理公司： | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人： | 王丹 |
| 地址： | 430223 湖北省武汉市*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供一种带过渡环节的车用驱动电机换挡调速优化系统及方法，包括比例控制量P计算模块、积分控制量I计算模块和PI调节模块，还包括过渡转速计算模块；过渡转速计算模块用于将反馈转速和上一周期速度环第一误差的第一比例量相加得到过渡转速；第一误差为给定转速与过渡转速相减得到的误差；比例控制量P计算模块用于将当前周期速度环第一误差的第二比例量，作为比例控制量P；积分控制量I计算模块用于将第二误差进行积分后作为电流积分控制量I；第二误差为过渡转速和反馈转速的误差；PI调节模块用于将比例控制量P和电流积分控制量I共同调节得到给定电流。本发明的过渡转速缓和了调速的过程，从而显著的减少了电机在升降速时的超调量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 过渡 环节 驱动 电机 换挡 调速 优化 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种带过渡环节的车用驱动电机换挡调速优化系统，包括比例控制量P计算模块、积分控制量I计算模块和PI调节模块，其特征在于：它还包括过渡转速计算模块；其中，/n过渡转速计算模块，用于将反馈转速和上一周期速度环第一误差的第一比例量相加得到过渡转速；第一误差为给定转速与过渡转速相减得到的误差；/n比例控制量P计算模块，用于将当前周期速度环第一误差的第二比例量，作为比例控制量P；/n积分控制量I计算模块，用于将第二误差进行积分后作为电流积分控制量I；第二误差为过渡转速和反馈转速的误差；/nPI调节模块，用于将比例控制量P和电流积分控制量I共同调节得到给定电流。/n
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