[发明专利]一种自动取样机械手在审
| 申请号： | 201910831285.6 | 申请日： | 2019-09-04 |
| 公开（公告）号： | CN110450181A | 公开（公告）日： | 2019-11-15 |
| 发明（设计）人： | 李洲;王朝乾 | 申请（专利权）人： | 北京诚益通控制工程科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02 |
| 代理公司： | 11337 北京市盛峰律师事务所 | 代理人： | 于国栋<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 102200北京市昌平*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动取样机械手，包括第一夹持部、第二夹持部、第一电机、倾斜部、旋转台、转台转板和连接板；第一夹持部经梯形螺杆与第一驱动部相连，第一驱动部经转台转板与旋转台相连，第二夹持部与旋转台固定连接，倾斜部和旋转台均固定在连接板上；旋转台上设置有第一固定板，第一固定板经转轴与连接板相连，倾斜部经连杆与旋转台铰接，第二夹持部与旋转台固定连接，连接板与外部设备可拆卸相连；第二夹持部位于第一夹持部的下方，倾斜部位于旋转台的下方。优点是：机械手能够实现升降、旋转和倾斜三种动作，三种动作配合使用实现试管塞子的拔出和/或塞上、试管的倾斜和/或回正、试管的位置转动；实现试管内试剂的接取。 | ||
| 搜索关键词： | 旋转台 夹持部 连接板 试管 倾斜部 机械手 固定板 转台 转板 外部设备 塞子 驱动 夹持部位 倾斜部位 梯形螺杆 位置转动 自动取样 可拆卸 拔出 回正 铰接 转轴 升降 电机 | ||
【主权项】：
1.一种自动取样机械手，其特征在于：包括第一夹持部、第二夹持部、第一电机、倾斜部、旋转台、转台转板和连接板；所述第一夹持部经梯形螺杆与所述第一驱动部相连，所述第一驱动部经所述转台转板与所述旋转台相连，所述第二夹持部与所述旋转台固定连接，所述倾斜部和所述旋转台均固定在所述连接板上；所述旋转台上设置有第一固定板，所述第一固定板经转轴与所述连接板相连，所述倾斜部经连杆与所述旋转台铰接，所述第二夹持部与所述旋转台固定连接，所述连接板与外部设备可拆卸相连；所述第二夹持部位于所述第一夹持部的下方，所述倾斜部位于所述旋转台的下方。/n
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