[发明专利]用于生成深度图像的系统、方法和装置

摘要

本公开的实施例公开了用于生成深度图像的系统、方法和装置。该系统的一具体实施方式包括：包括照明源，光学系统，控制设备以及至少一组动态光圈和对应的图像传感器，动态光圈被配置成在控制设备的控制下动态改变透光率、曝光起始时间和曝光终止时间，控制设备被配置成：获取第一照片和第二照片，其中，第一照片和第二照片分别是图像传感器按照第一拍摄配置信息和第二拍摄配置信息拍摄目标场景所得到的照片；根据第一照片、第一拍摄配置信息、第二照片和第二拍摄配置信息，生成目标场景的深度图像。该实施方式降低了生成深度图像的经济成本，以及提高了所生成的深度图像的图像分辨率。