[发明专利]一种吸附抓取并堆叠食品的下吸桶装置及吸附堆叠方法在审
| 申请号： | 201910831926.8 | 申请日： | 2019-09-04 |
| 公开（公告）号： | CN110481874A | 公开（公告）日： | 2019-11-22 |
| 发明（设计）人： | 王跃勇 | 申请（专利权）人： | 嘉兴恒匠智能技术有限公司 |
| 主分类号： | B65B35/50 | 分类号： | B65B35/50;B65B35/38;B65B35/44;B65B59/00 |
| 代理公司： | 33278 丽水创智果专利代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 单拯<国际申请>=<国际公布>=<进入国 |
| 地址： | 314000 浙江省嘉兴市秀洲区*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种吸附抓取并堆叠食品的吸桶装置及吸附堆叠方法，该装置包括位于机器人执行端的下座、设于下座中心进行旋转的下座芯轴、执行吸附抓取动作的下吸桶、驱动下吸桶转动的旋转驱动连接装置、防止所吸附食品随意翻面的防翻面装置。本发明的自动化程度高，具有快拆结构，可根据不同形状、尺寸的食品进行下吸桶更换，产品的适应性强。而且，具有防翻面结构，在吸附抓取的过程中，避免了片状食品翻面的情况，自动化的情况下保证了加工质量。且本装置与蜘蛛并联机器人配合使用，相对于单机械臂机器人，抓取范围更广，速度更快。 | ||
| 搜索关键词： | 吸附 抓取 下座 防翻 机器人 自动化 并联机器人 堆叠食品 快拆结构 连接装置 片状食品 旋转驱动 机械臂 面结构 蜘蛛 堆叠 翻面 芯轴 转动 驱动 加工 保证 | ||
【主权项】：
1.一种吸附抓取并堆叠食品的下吸桶装置，其特征在于该装置包括位于机器人执行端的下座、设于下座中心进行旋转的下座芯轴、执行吸附抓取动作的下吸桶、驱动下吸桶转动的旋转驱动连接装置、防止所吸附食品随意翻面的防翻面装置。/n
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