[发明专利]一种射频测试机器人系统在审
| 申请号： | 201910831980.2 | 申请日： | 2019-09-04 |
| 公开（公告）号： | CN110514910A | 公开（公告）日： | 2019-11-29 |
| 发明（设计）人： | 东君伟;冼育览 | 申请（专利权）人： | 中山香山微波科技有限公司 |
| 主分类号： | G01R29/10 | 分类号： | G01R29/10 |
| 代理公司： | 44340 深圳瑞天谨诚知识产权代理有限公司 | 代理人： | 王昌花<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 528437 广东省中山市火炬开*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种射频测试机器人系统，机器人的旋转关节设置为中空结构，中空结构内配置滑环，线缆穿入旋转关节内部由滑环连接成联轴旋转结构进行内部走线以及电传输或信号传输，能有效避免两轴绕线，增加了射频测试机器人的使用灵活度和可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 射频测试 旋转关节 中空结构 滑环 机器人 机器人系统 内部走线 信号传输 旋转结构 电传输 灵活度 穿入 联轴 两轴 绕线 线缆 配置 | ||
【主权项】：
1.一种射频测试机器人系统，包括用于运载待测射频天线的机器人、安装机器人的底板以及线缆；所述机器人包括若干旋转关节，旋转关节包括旋转轴，其特征在于：机器人的旋转关节内部设置为中空结构，所述中空结构内配置滑环；线缆穿入旋转关节的中空结构进行内部走线后伸出，所述线缆是由滑环将穿入的线缆段与伸出的线缆段两段对接形成一整条线缆，由所述滑环将线缆对接形成联轴旋转结构并进行电传输和/或信号传输。/n
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