[发明专利]车辆转向控制方法与装置、车辆转向系统、车辆在审
| 申请号： | 201910832186.X | 申请日： | 2019-09-04 |
| 公开（公告）号： | CN110481636A | 公开（公告）日： | 2019-11-22 |
| 发明（设计）人： | 孙占瑞;张勇;张宝海 | 申请（专利权）人： | 徐工集团工程机械有限公司 |
| 主分类号： | B62D7/15 | 分类号： | B62D7/15 |
| 代理公司： | 11038 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 | 代理人： | 王莉莉<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 221004 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本公开涉及一种车辆转向控制方法与装置、车辆转向系统、车辆，以及计算机可读存储介质。车辆转向控制方法，包括：获取方向盘转角；根据方向盘转角、转角系数以及当前转向模式下方向盘转角与车辆各轮转角的对应关系，确定车辆各轮的目标转角，其中，转角系数与方向盘最大转角和车轮最大转角的比值正相关；根据车辆各轮的目标转角，控制车辆转向。 | ||
| 搜索关键词： | 方向盘转角 转角 车辆转向 目标转角 最大转角 计算机可读存储介质 车辆转向系统 转向模式 正相关 方向盘 车轮 | ||
【主权项】：
1.一种车辆转向控制方法，包括：/n获取方向盘转角；/n根据方向盘转角、转角系数以及当前转向模式下方向盘转角与车辆各轮转角的对应关系，确定车辆各轮的目标转角，其中，转角系数与方向盘最大转角和车轮最大转角的比值正相关；/n根据车辆各轮的目标转角，控制车辆转向。/n
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