[发明专利]一种海上目标自动探测方法

摘要

一种海上目标自动探测方法，它涉及一种目标自动探测方法。本发明提供一种基于对无人飞行器机载光电系统的可见光范围的半色调图像流的时空分析，且不需要预设用于目标探测的硬编码参考图像的海上目标自动探测方法。探测方法：S1、获取无人飞行器机载光电系统的海上目标视频序列；S2、构建海洋场景的关键目标模型MO：S3、获取S1中视频序列的第一帧图像中可疑目标的帧目标矢量S4、更新关键目标模型MO；S5、获取S1中视频序列的下一帧图像中可疑目标的帧目标矢量S6、更新关键目标模型MO：S7、从模型的目标矢量中找到权值为Wmax的目标，确定为探测到的目标，Wmax是目标的最大允许权值。

主权项

1.一种海上目标自动探测方法，其特征在于，所述方法包括：/nS1、获取无人飞行器机载光电系统的海上目标视频序列；/nS2、构建海洋场景的关键目标模型M_O：/n /n其中，表示模型的目标矢量；表示对应于模型的目标矢量的每个目标的权值矢量；/nS3、获取S1中视频序列的第一帧图像中可疑目标的帧目标矢量/nS4、更新关键目标模型M_O：/n将S3获得的帧目标矢量输入到关键目标模型M_O中模型的矢量中，并将矢量中将相应权值设置为1；/nS5、获取S1中视频序列的下一帧图像中可疑目标的帧目标矢量/nS6、更新关键目标模型M_O：/n将S5获得的帧目标矢量输入到关键目标模型M_O中模型的矢量中，并将矢量中将相应权值增加或减少，判断是否处理完海上目标视频序列所有帧，若否，转入S5，若是，转入S7；/nS7、从模型的目标矢量中找到权值为W_max的目标，确定为探测到的目标，W_max是目标的最大允许权值。/n