[发明专利]自主充电的方法以及移动机器人有效
| 申请号： | 201910833611.7 | 申请日： | 2019-09-04 |
| 公开（公告）号： | CN110412993B | 公开（公告）日： | 2023-03-21 |
| 发明（设计）人： | 李浩明;刘煜熙;杨志文 | 申请（专利权）人： | 上海飞科电器股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;A47L11/40 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 程晓 |
| 地址： | 201600 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种自主充电的方法，包括：捕获第一环境图像，第一环境图像包括充电桩图像；根据充电桩图像，提取两条参考线；根据两条参考线的位置关系与所述两条参考线的预设位置关系的差异，控制移动机器人朝向充电桩移动。依此实施，移动机器人利用充电桩图像对充电桩进行识别和定位。实施本发明能减少红外线信号不准确导致对充电桩定位失败的问题，从而提高自主回充的效率。本申请还提供一种可以实施上述方法的移动机器人。 | ||
| 搜索关键词： | 自主 充电 方法 以及 移动 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种移动机器人，其特征在于，包括：图像捕获单元，用于捕获第一环境图像，所述第一环境图像包括充电桩图像；处理单元，用于根据所述充电桩图像，提取两条参考线；所述处理单元，还用于根据在所述充电桩图像中所述两条参考线的位置关系与所述两条参考线的预设位置关系的差异，控制移动机器人朝向充电桩移动。
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