[发明专利]一种基于平行自由端交叉簧片的多级被动弯曲机构有效
| 申请号： | 201910834650.9 | 申请日： | 2019-09-05 |
| 公开（公告）号： | CN110480617B | 公开（公告）日： | 2022-07-05 |
| 发明（设计）人： | 曹勇;潘光;路阳;贺俊杰;黄桥高;曹永辉 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/06 |
| 代理公司： | 西安凯多思知识产权代理事务所(普通合伙) 61290 | 代理人： | 王鲜凯 |
| 地址： | 710072 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于平行自由端交叉簧片的多级被动弯曲机构，由多个不同尺寸的交叉簧片单元组成，根据不同的弯曲机构的线型需求，选择不同尺寸的交叉簧片单元组合，单个交叉簧片的结构由两个平板自由端以及连接两个平板自由端的交叉簧片组成，每一个交叉簧片单元都是有两根等长的簧片沿着其长度方向对称交错而成。相较于传统的弯曲机构，基于交叉簧片的多级弯曲机构具有转动精度高，转动范围大，应力小，基于现有的对交叉簧片的研究，可以很好的分析其运动过程。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 平行 自由 交叉 簧片 多级 被动 弯曲 机构 | ||
【主权项】：
1.一种基于平行自由端交叉簧片的多级被动弯曲机构，其特征在于包括多个平板自由端和交叉簧片；两根等长的簧片沿着其长度方向对称交错连接两个相邻的平板自由端构成一级，每级弯曲的刚度取决于簧片的材料、厚度、两个簧片的夹角以及其交叉点的位置；簧片的刚度与材料的强度成正比，与其簧片的厚度成正比，与两个簧片的夹角大小成正比，与两个簧片的交叉点两侧簧片长度比例大小成正比，即长度小的一侧的长度与长度大的一侧的长度的比值。/n
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