[发明专利]基于5G、C-V2X和自动驾驶技术的停车场逆向寻车系统及方法

摘要

本发明公开了一种基于5G、C‑V2X和自动驾驶技术的停车场逆向寻车系统及方法，属于车联网与自动驾驶技术，本发明要解决的技术问题为如何实现基于5G、C‑V2X以及自动驾驶技术的车找人，避免费时费力寻找车辆，同时提升车辆行驶安全，采用的技术方案为：①该系统包括车载C‑V2X设备、车载自动驾驶模块、车主便携C‑V2X设备和停车场C‑V2X设备。②该方法步骤如下：S1、车辆与车主绑定；S2、车辆与车主通信：在停车场中，车主通过车主便携C‑V2X设备与车辆搭载的车载C‑V2X设备通过5G通信网络连接将确认命令与自己的真实位置发送的目标车辆的车载C‑V2X设备；S3、通过C‑V2X技术的直接通信模式建立双向通信；S4、调整车辆运行状态。

主权项

1.基于5G、C‑V2X和自动驾驶技术的停车场逆向寻车系统，其特征在于，该系统包括，车载C‑V2X设备，用于接收车主便携C‑V2X设备通过5G通信网络发送的命令并唤醒车载自动驾驶模块，并通过C‑V2X技术的直接通信模式建立车辆与停车场C‑V2X设备以及与停车场内车辆之间的双向通信，即通过C‑V2X技术的直接通信模式实现车载C‑V2X设备与停车场C‑V2X设备以及停车场内车辆相连接交换信息，及时对车辆行驶状态进行调整，同时通过5G通信网络不断上报的车辆运行状态到车主便携C‑V2X设备，使车主能够实时观察到车辆的形式状态，实现车辆自动寻找主人；车载自动驾驶模块，用于完成车辆的自动行驶，实现车辆主动向人靠近，避免人费时力寻找车辆；车主便携C‑V2X设备，用于通过5G通信网络将自己的真实位置发送到车载C‑V2X设备，同时接收车载C‑V2X设备通过5G通信网络不断上报的车辆运行状态，使车主能够实时观察到车辆的形式状态，实现车辆自动寻找主人；停车场C‑V2X设备，用于实现与车载C‑V2X设备的通信，完成车辆对外界环境的感知，实现车辆的自动驾驶。