[发明专利]一种踏板式步态康复训练装置有效
| 申请号： | 201910835429.5 | 申请日： | 2019-09-05 |
| 公开（公告）号： | CN110522606B | 公开（公告）日： | 2021-08-10 |
| 发明（设计）人： | 李军强;赵亮;崔梦雅;郭士杰 | 申请（专利权）人： | 河北工业大学 |
| 主分类号： | A61B17/56 | 分类号： | A61B17/56;A61H1/02 |
| 代理公司： | 天津翰林知识产权代理事务所(普通合伙) 12210 | 代理人： | 付长杰 |
| 地址： | 300130 天津市红桥区*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明为一种踏板式步态康复训练装置，包括底盘、踏板运动系统、人体重心调节系统和控制箱，踏板运动系统和人体重心调节系统均安装在底盘上，踏板运动系统包括带有导向装置的平面六连杆机构和同步带直线模组，带有导向装置的平面六连杆机构安装于同步带直线模组之上，同步带直线模组安装于底盘之上；带有导向装置的平面六连杆机构提供两个自由度，同步带直线模组提供一个自由度，每个自由度均使用电机驱动，三个自由度配合运动，使踏板模拟人体足部的运动轨迹；所述的人体重心调节系统包括沿人体高度方向设置的丝杠直线模组，丝杠直线模组的滑块上通过连接板连接有腋下支撑板和肘部支撑部件。整体结构体积小，避免穿戴背心，增强使用舒适感与方便性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 踏板 步态 康复训练 装置 | ||
【主权项】：
1.一种踏板式步态康复训练装置，包括底盘、踏板运动系统和人体重心调节系统，踏板运动系统和人体重心调节系统均安装在底盘上，其特征在于，踏板运动系统包括带有导向装置的平面六连杆机构和同步带直线模组，带有导向装置的平面六连杆机构安装于同步带直线模组之上，同步带直线模组安装于底盘之上；带有导向装置的平面六连杆机构提供两个自由度，同步带直线模组提供一个自由度，每个自由度均使用电机驱动，三个自由度配合运动，使踏板模拟人体足部的运动轨迹；/n所述的人体重心调节系统包括沿人体高度方向设置的丝杠直线模组，丝杠直线模组的滑块上通过连接板连接有腋下支撑板和肘部支撑部件。/n
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