[发明专利]一种煤矿井下视频图像智能去雾方法、存储介质及系统有效
申请号: | 201910835759.4 | 申请日: | 2019-09-05 |
公开(公告)号: | CN110544220B | 公开(公告)日: | 2022-02-22 |
发明(设计)人: | 南柄飞;王凯;郭志杰;李首滨;付振;姚钰鹏;曹贯强 | 申请(专利权)人: | 北京天玛智控科技股份有限公司;北京煤科天玛自动化科技有限公司 |
主分类号: | G06T5/00 | 分类号: | G06T5/00 |
代理公司: | 北京信诺创成知识产权代理有限公司 11728 | 代理人: | 杨仁波 |
地址: | 101399 北京市顺义*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明提供的煤矿井下视频图像智能去雾方法、存储介质及系统,其中的方法包括如下步骤:在获取视频流后,根据每一帧视频图像内容,计算移动平均值以及环境大气光值和对比度校正因子;根据环境大气光值和每一帧视频图像的移动平均值,结合当前帧各像素点的对比度校正因子估计每一帧视频图像的大气透射率;根据每一帧视频图像的当前环境大气光值、每一帧视频图像的大气透射率和每一帧视频图像中各像素点的像素值得到去雾后的每一帧视频图像;依序输出去雾后的每一帧视频图像得到去雾后的视频流。以上方案,作为软件算法内嵌在去雾终端系统内,可以针对模糊不清、含有噪声(雾气)的煤矿井下视频图像进行实时去雾处理,获得较为清晰的视频图像画面。 | ||
搜索关键词: | 一种 煤矿 井下 视频 图像 智能 方法 存储 介质 系统 | ||
【主权项】:
1.一种煤矿井下视频图像智能去雾方法,其特征在于,在获取视频流后,所述方法包括如下步骤:/n根据第一帧视频图像内容,得到当前大气光值作为大气光值的初始值,同时初始化对比度校正因子和初始化移动平均值;/n根据第k-1帧视频图像的移动平均值及第k帧视频图像内容计算第k帧视频图像的移动平均值;根据第k帧视频图像内容及其移动平均值重新更新大气光值;根据第k帧视频图像内容及其移动平均值和第k-1帧视频图像的移动平均值计算第k帧视频图像的对比度校正因子,其中k为大于1的整数;/n根据每一帧视频图像的大气光值和移动平均值,结合当前帧各像素点的对比度校正因子得到每一帧视频图像的大气透射率;/n根据每一帧视频图像的大气透射率、每一帧视频图像的大气光值和每一帧视频图像的像素值得到去雾后的每一帧视频图像;/n依序输出去雾后的每一帧视频图像得到去雾后的视频流。/n
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