[发明专利]卫星定位中的硬件延时偏差的修正方法、装置和设备有效
| 申请号： | 201910836052.5 | 申请日： | 2019-09-05 |
| 公开（公告）号： | CN110542910B | 公开（公告）日： | 2021-07-02 |
| 发明（设计）人： | 刘韶鹏;王岳珊;王长欣 | 申请（专利权）人： | 北京云庐科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S19/23 | 分类号： | G01S19/23;G01S19/29;G01S19/30 |
| 代理公司： | 北京细软智谷知识产权代理有限责任公司 11471 | 代理人： | 尚文文 |
| 地址： | 100071 北京市丰台区万*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请涉及一种卫星定位中的硬件延时偏差的修正方法、装置和设备。其中，所述方法包括：获取接收机在预设时间段内接收自多颗卫星的原始观测数据；基于原始观测方程，分别对原始观测数据中的两个信号进行无几何组合，得到频率相关项参数；当两个信号为相同频率时，基于零基准方法对频率相关项参数进行分离处理，以分别得到相同频率的卫星硬件延时偏差参数和接收机硬件延时偏差参数；对卫星硬件延时偏差参数进行广播时间群延参数修正，得到卫星硬件延时偏差修正参数，以及以接收机硬件延时偏差参数作为接收机硬件延时偏差修正参数。本申请实施例的技术方案中，通过修正卫星和接收机硬件延时偏差，能够提高传统的卫星定位算法的定位精度。 | ||
| 搜索关键词： | 卫星 定位 中的 硬件 延时 偏差 修正 方法 装置 设备 | ||
【主权项】：
1.一种卫星定位中的硬件延时偏差的修正方法，其特征在于，包括：/n获取接收机在预设时间段内接收自多颗卫星的原始观测数据；/n基于原始观测方程，分别对所述原始观测数据中的两个信号进行无几何组合，以消除频率无关项参数，得到频率相关项参数；/n当两个信号为相同频率时，基于零基准方法对所述频率相关项参数进行分离处理，以分别得到相同频率的卫星硬件延时偏差参数和接收机硬件延时偏差参数；/n对所述卫星硬件延时偏差参数进行广播时间群延参数修正，得到卫星硬件延时偏差修正参数，以及以所述接收机硬件延时偏差参数作为接收机硬件延时偏差修正参数。/n
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G01 测量；测试
G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统；利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如，GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
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