[发明专利]车辆行驶控制方法及利用该方法的自动驾驶车辆在审
| 申请号： | 201910836233.8 | 申请日： | 2019-09-05 |
| 公开（公告）号： | CN111332286A | 公开（公告）日： | 2020-06-26 |
| 发明（设计）人： | 张在焕 | 申请（专利权）人： | 现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社 |
| 主分类号： | B60W30/095 | 分类号： | B60W30/095;B60W40/00;B60W40/06;B60W40/10 |
| 代理公司： | 北京戈程知识产权代理有限公司 11314 | 代理人： | 程伟;王锦阳 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及车辆行驶控制方法及利用该方法的自动驾驶车辆，所述车辆行驶控制方法包括：通过控制器计算在与自动驾驶车辆行驶的行驶车道相邻的车道中行驶的相邻车辆在道路宽度方向上的横向速度，以及相邻车辆在相邻车道延伸的方向上的纵向速度；基于所述纵向速度，通过控制器指定预定的道路区间，并且在所述道路区间内、基于相邻车辆在相邻车道中在道路宽度方向上保持偏移距离的假设、通过控制器来计算第一路径；通过控制器将横向速度应用于第一路径，以计算对应于相邻车辆的预测行驶路径的第二路径。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 行驶 控制 方法 利用 自动 驾驶 | ||
【主权项】：
暂无信息
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