[发明专利]一种示教器对下位控制器通讯方法、计算机可读存储介质及机器人在审
| 申请号： | 201910836419.3 | 申请日： | 2019-09-05 |
| 公开（公告）号： | CN110757449A | 公开（公告）日： | 2020-02-07 |
| 发明（设计）人： | 许亚飞;朱钦炜;余刚;钟成堡;殷伟豪 | 申请（专利权）人： | 珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J9/00 |
| 代理公司： | 44438 广州市时代知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 陈旭燕 |
| 地址： | 519000*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种示教器对下位控制器通讯方法、计算机可读存储介质及机器人，通过在下位控制器上集成通讯芯片，示教器识别通讯芯片信息并与通讯芯片建立通讯，进而示教器与下位控制器绑定建立通讯。本发明通过在机器人示教器与下位控制器增加一种匹配与加密的通讯方法，在示教器与下位控制器告诉通讯前进行预通讯，使示教器匹配下位控制器准确无误，使示教器可以匹配多个下位控制器进行安全通讯，扩展了示教器的应用范围。 | ||
| 搜索关键词： | 示教器 下位控制器 通讯 匹配 通讯芯片 机器人 计算机可读存储介质 安全通讯 集成通讯 位控制器 绑定 加密 芯片 应用 | ||
【主权项】：
1.一种示教器对下位控制器通讯方法，其特征在于，通过在下位控制器上集成通讯芯片，示教器识别所述通讯芯片信息并与所述通讯芯片建立通讯，进而所述示教器与所述下位控制器绑定建立通讯。/n
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