[发明专利]一种增程转运对接AGV设备在审
| 申请号： | 201910837415.7 | 申请日： | 2019-09-05 |
| 公开（公告）号： | CN110550118A | 公开（公告）日： | 2019-12-10 |
| 发明（设计）人： | 张驰;段三军;王韡 | 申请（专利权）人： | 北京特种机械研究所 |
| 主分类号： | B62D53/06 | 分类号： | B62D53/06;B64F1/32 |
| 代理公司： | 11011 中国兵器工业集团公司专利中心 | 代理人： | 袁孜 |
| 地址： | 100143 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种增程转运对接AGV设备，属于货物运输、升降领域，解决现有的装机设备机车无法满足低舱位运输机装卸需求；现装卸过程较为复杂，耗时长，现有装机设备不能满足携带货物转场功能的问题，本增程转运对接AGV设备，包括半挂车平台和基于麦克纳姆轮的全向移动平台；还包括剪叉升降平台，还包括自动对接装置，控制升降平台的垂直方向运动到对接位置，还包括车载发电机组，设备的能源来源为车载发电机组。 | ||
| 搜索关键词： | 车载发电机组 装机设备 增程 转运 装卸 垂直方向运动 全向移动平台 自动对接装置 麦克纳姆轮 对接位置 剪叉升降 控制升降 能源来源 半挂车 货物运输 转场 运输机 耗时 升降 机车 携带 货物 | ||
【主权项】：
1.一种增程转运对接AGV设备，其特征在于,包括半挂车平台和基于麦克纳姆轮的全向移动平台；半挂车平台包括鹅颈(1)、车架(2)、液压轴线轮(3)、轴线轮悬挂；基于麦克纳姆轮的全向移动平台包括麦克纳姆轮(4)、悬挂；麦克纳姆轮安装在悬挂上；/n鹅颈(1)与车架连接，车架是安装平台；液压轴线轮(3)位于前后两组麦克纳姆轮(4)之间；每个麦克纳姆轮的悬挂上安装油缸，能够实现麦克纳姆轮的升降；液压轴线轮(3)安装在轴线轮悬挂上，液压轴线轮(3)通过轴线轮悬挂与车架连接；轴线轮悬挂上安装油缸，能够实现液压轴线轮(3)的升降；油缸用于实现液压轴线轮的支撑与收起；/n车架之上为剪叉升降平台(15)，剪叉升降平台(15)上表面为辊道(16)；/n还包括自动对接装置(17)，自动对接装置(17)检测对接目标和自身的相对位置，控制AGV在水平面内移动到对接位置，并控制升降平台的垂直方向运动到对接位置，剪叉升降平台(15)通过液压缸进行升降；/n还包括车载发电机组，设备的能源来源为车载发电机组，车载发电机组为AGV的电气设备进行供电；/n电机组配有油量监控模块，油量监控模块连接至AGV的电控系统；发电机组的电力输出连接至AGV的配电系统；电控系统根据外部输入给AGV的输入指令，电控系统执行程序，控制各执行机构，并控制配电系统配将电能输送至各执行机构，使AGV运行；配电系统向电控系统、AGV移动执行机构、AGV升降执行机构提供电能。/n
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