[发明专利]车辆行驶轨迹预测方法和装置有效
| 申请号： | 201910837702.8 | 申请日： | 2019-09-05 |
| 公开（公告）号： | CN112441012B | 公开（公告）日： | 2023-05-12 |
| 发明（设计）人： | 郑保山;孙轩 | 申请（专利权）人： | 北京地平线机器人技术研发有限公司 |
| 主分类号： | B60W40/10 | 分类号： | B60W40/10;G01C21/20;G07C5/08 |
| 代理公司： | 北京布瑞知识产权代理有限公司 11505 | 代理人： | 李浩 |
| 地址： | 100080 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供了一种车辆行驶轨迹预测方法和装置，解决了现有车辆行驶轨迹预测方法的预测精度差的问题。该车辆行驶轨迹预测方法包括：获取车辆行驶过程的实时曲率；基于获取的所述实时曲率，获取所述车辆行驶过程的实时曲率变化率；以及基于所述实时曲率和所述实时曲率变化率预测所述车辆的行驶轨迹。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 行驶 轨迹 预测 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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