[发明专利]一种基于机器视觉的前照灯自适应控制系统及方法

摘要

本发明提供一种基于机器视觉的前照灯自适应控制系统及方法，涉及汽车智能前照明技术领域，通过多模块同时监测和收集数据，摄像机获取路面信息，然后通过对视频中的图像进行预处理，得到较理想的图片，再根据夜间车辆的特点，对图像进行特征提取，提取出车前灯、车尾灯、街灯以及其他亮斑的特征向量，将提取出的特征向量导入到支持向量机里面，通过深度学习卷积神经网络进行训练集与测试集的训练与验证，实现汽车车灯根据实时路面情况自动调节远近光灯角度以适应不同的路况，同时收集和整合数据以充实数据库，为远近光灯自动调节控制提供参考，有效避免因为各种情况造成的炫目影响，从而降低交通事故概率。

主权项

1.一种基于机器视觉的前照灯自适应控制系统，其特征在于：包括传感器检测模块、A/D转换模块、第一光照检测模块、第二光照检测模块、信号调理电路、CAN总线模块、液晶显示模块、高精度地图数据库、无线通信模块、智能手机、云端服务器、车联网系统、摄像模块、图像采集卡、图像处理器、语音提示模块、定位模块、远近光灯调节装置、主控制器；/n传感器检测模块经过A/D转换模块与信号调理电路相连，第一光照检测模块、第二光照检测模块分别与信号调理电路相连，信号调理电路通过CAN总线与主控制器相连，传感器的检测信号经过A/D转换、调理后传递给主控制器；/n液晶显示器、高精度地图数据库、CAN总线模块、无线通信模块、远近光灯调节装置、语音提示模块、定位模块为主控制器的外围电路分别与主控制器相连，主控制器通过无线通信模块与智能手机进行无线通信，主控制器通过无线通信模块与云端服务器进行无线通信，车联网系统与云端服务器相连并进行通信；/n摄像模块与图像采集卡相连，图像采集卡与图像处理器相连，摄像模块采集的图像经过图像采集卡传输给图像处理器进行处理，图像处理器与主控制器通过CAN总线进行无线通信；/n所述图像处理器的图像处理包括明亮物体分割、车灯检测、车灯跟踪和匹配；所述明亮物体分割首先从夜晚景象中提取出明亮目标，通过颜色特性区分车辆前照灯和道路反射，明亮物体分割的结果用B表示，