[发明专利]车道级车辆定位方法、定位系统及智能道钉有效
| 申请号： | 201910838862.4 | 申请日： | 2019-09-05 |
| 公开（公告）号： | CN110658493B | 公开（公告）日： | 2021-07-30 |
| 发明（设计）人： | 王华;全威;陆凯旋;杨骁;曹罡语;安鹏进;孙鹏程 | 申请（专利权）人： | 青岛诺蓝德智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S5/08 | 分类号： | G01S5/08;E01F9/553;E01F9/559;H04W4/80 |
| 代理公司： | 深圳至诚化育知识产权代理事务所(普通合伙) 44728 | 代理人： | 刘英 |
| 地址： | 266000 山东省青岛市崂山区株洲路*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本公开提供了车道级车辆定位方法、定位系统及智能道钉，方法包括布设定位区域；获取路况信息；依据所述智能道钉的坐标，定位车辆的横向位置和纵向位置。定位系统包括了感知层和算法层；所述感知层，包括接收终端和智能道钉，所述算法层包括路况信息匹配模块，横向定位模块，纵向定位模块，智能道钉包括广播模块、触发模块、和供电模块；本公开将路面车道路宽方向作为道路上定位坐标系横轴方向，将车前后行驶的方向作为纵轴方向。横向定位即确定车辆的行驶车道，纵向定位即确定车辆在其车道上行进方向上的位置。 | ||
| 搜索关键词： | 车道 车辆 定位 方法 系统 智能 道钉 | ||
【主权项】：
1.一种车道级车辆定位方法，其特征在于，包括：/n布设定位区域：该定位区域为以车辆前后行进方向为Y轴方向，以车道宽度方向为X轴方向的二维坐标系；该定位区域内设有共n行、m列的坐标点，n≥1，m≥1；所述坐标点的横向连线构成与X轴方向平行的定位横向；所述坐标点的纵向连线构成与Y轴方向平行的定位纵向；每个坐标点上安装有智能道钉；所述智能道钉经车辆行驶触发后广播信息；所述智能道钉经触发后周期性的广播信息；/n获取车辆所在道路的路况信息：根据车辆接收到的智能道钉信号数量、坐标、信号强度确定车辆所处的路况信息，并根据该路况信息匹配定位场景；/n定位车辆横向位置：根据车辆接收的前方临近的定位横向的智能道钉的广播信息，依据所述智能道钉的坐标，定位车辆的横向位置；/n定位车辆纵向位置：根据车辆接收的定位纵向的智能道钉的广播信息，依据该智能道钉的坐标，定位车辆的纵向位置。/n
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