[发明专利]一种基于八参数五轴线性插补的非线性误差控制方法在审
| 申请号： | 201910839404.2 | 申请日： | 2019-09-06 |
| 公开（公告）号： | CN110501974A | 公开（公告）日： | 2019-11-26 |
| 发明（设计）人： | 陈良骥;王中州;李慧莹;睢英照;魏广西;高飞;马龙飞;赵波 | 申请（专利权）人： | 天津工业大学 |
| 主分类号： | G05B19/41 | 分类号： | G05B19/41 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 300387 *** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于八参数五轴线性插补的非线性误差控制方法，用以解决五轴线性插补时刀触点线性轨迹的非线性误差的控制问题。该方法根据刀具摆动引起刀触点线性轨迹非线性误差的产生机理并结合五轴机床运动坐标变换原理建立了刀触点线性轨迹非线性误差的数学模型。在进行八参数五轴线性插补时，计算出当前插补周期的插补刀心点和与之对应的插补刀触点，分别计算出插补刀心点与刀触点线性轨迹间的垂足位置坐标、插补刀触点与刀触点线性轨迹间的空间距离，以此确定出非线性误差补偿修复矢量，最后计算并输出新的插补刀心点位置坐标完成一个插补周期对刀触点非线性误差的控制。本发明对提高五轴线性插补刀触点线性轨迹的控制精度具有实用价值。 | ||
| 搜索关键词： | 触点 插补 线性轨迹 非线性误差 轴线性 刀心 插补周期 非线性误差补偿 非线性误差控制 刀具摆动 空间距离 数学模型 位置坐标 五轴机床 运动坐标 矢量 点位置 修复 输出 | ||
【主权项】：
1.一种基于八参数五轴线性插补的非线性误差控制方法，其特征在于五轴线性插补过程中，需同时计算每个插补刀触点到刀触点线性轨迹的垂直距离和插补刀心点到刀触点线性轨迹的垂足位置坐标。/n
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